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由于吹瓶站工位处于旋转体内部，由于机械结构限制，使得其必须体积更为紧凑，并多达数十个吹瓶站，因此，贝加莱的ACOPOSmotor伺服电机与驱动一体的产品最为合适，它可以通过ACOPOSmulti的供电模块提供动力输出，并通过滑环连接进入圆盘吹瓶机械机构内部。通过ACOPOSremote的分线盒进行动力分配，然后控制伺服拉伸动作。

图4-ACOPOSmotor伺服驱动与电机一体系统

ACOPOSmotor精准的曲线控制：对于伺服拉伸动作而言，必须确保整个过程曲线光滑，贝加莱运动控制库的高阶曲线，确保了伺服拉伸动作的平滑，并且高速，这样确保了在整个拉伸过程中的机械振动小，这使得整个拉伸机构的寿命会更长。

由ACOPOSmulti的动力系统支持能源再生，在系统突然掉电时，主轴的惯量会产生制动能量，它将通过内部的AC-DC-AC转换，将机械能量转化为电能并经由整流逆变输出给其它小功率吹瓶站的ACOPOSmotor，这样，系统在掉电时实现同步停车，确保在掉电时系统不会产生能量以确保稳定的停车。

图5-贝加莱旋转吹瓶控制系统架构

整个贝加莱旋转吹瓶系统的架构如图5所示，通过POWERLINK网络，达到百微秒级的任务刷新，ACOPOSmotor、X67的模块均可在现场安装，并达到IP65防护等级，适合于啤酒饮料等生产现场，并且，ACOPOSmotor还支持“单电缆技术”—接线方便且成本低。

图6-ACOPOSremote采用直线电机控制

在更为高速，例如达到72,000瓶乃至108,000以上的机器中，还可以采用响应速度更高的直线电机来进行伺服拉伸动作，而贝加莱的ACOPOSremote模块可以直接驱动第三方的直线电机，来获得更高性能的机器控制。